Загорелся знак PSM. потом загорелся Чек

[Deadman]

ехал спокойно по МКАДу более 100 км/ч.
внезапно загорелся PSM.
я остановился, заглушил. завёл. завелась как то не сразу, через пару секунд. потом загорелся чек энжин.
потом на ходу вместо обозначения номера передачи просто стало показывать D.
разгоняется очень вяло, на оборотах около 4000 подергивается.
на холостом ходу заметно слышен какой то треск в районе передних колес, который потом перестает, а если поехать - снова начинается.
на нажатие кнопки PSM не реагирует и кнопка не светится в любом положении.
проехал в таком состоянии около 70 км, так как ехал в аэропорт.
кто с таким сталкивался? чем грозит? куда обращаться?
хелп!