Балансировка колес! нафига это?

[Porschivec]

Всю жизнь на всех авто (за исключением своих первых копеек и москвичей) всегда делал балансировку колес, обычно когда менял резину на дисках на зимнюю или на летнюю. Ну вроде как надо - значит надо. А вот вопрос "зачем?" - у меня не возникал. А тут вдруг возник! А возник от того, что сегодня воткнул на свой кай 4 стареньких колеса без балансировки, причем воткнул как говорится "от балды" - обычно ведь в шиномонтаже колеса балансируют для определенной стороны. Вообщем воткнув колеса и проехав целый день в том числе и 140 км.ч даже гнал, я не обнаружил разницы. Что на отбалансированных колесах что на не балансированых колесах. Руль не бьет, отпускаешь руль - едет прямо, при торможении все ок. Так собственно зачем нужна эта балансировка колес?