Помогите советом по ошибкам

[sergei18]

Подключил сегодня ,ноут с ,,Васей диагностом,, хотел узнать почему сигнализирует что лампа перегорела ,а все горит . Получил ошибку 02086 Лампа левой фары адаптивного освещения,обрыв или замыкание на массу ,менял местами лампы ,(они горят ) а ошибка повторяется и не уходит .появляется когда включаешь ближний свет . И еще получил беду по мотору - 16733 ,P0349 неустойчивый сигнал датчика распредвала банк 2 .Как отыскать датчики распредвала и какой из них не работает и что такое банк 2??? Чек не горит ,но мотор работает не очень ровно ,но не троит .Подскажите пжста ! турбо 2004 г