Cayenne через раз открывается по бесключевому доступу или не открывается вообще

[Cterka]

Приветствую
Кайен с бесключевым доступом. Заводится ключом.(кнопки нет)
Были перепаяны мосфеты в Kessy и он вроде ожил, но не совсем.
Когда подходишь с ключом, то не всегда сам отпирается, а то и вообще не откроет.
Но если рядом ключ, то при отпирании двери, он снимается с охраны.
Так же не работают емкостные датчики на ручках и с них он не закрывается.

В чем причина? Кто сталкивался? ОШИБОК НЕТ.
До перепайки, были ошибки по антенам в дверях и багажнике.
И еще момент, когда захожу Васей, у меня без остановки пытается соединиться с блоком Кесси по протоколу KWP2000
Но при этом, вижу ошибки, чищу их и так же параметры вижу.
Дополню, что еще дико высаживается АКБ...